基于SD算法的直流伺服电机PWM调速研究  

DC Servo Motor PWM Speed Adjust Research Based on SD Calculation Way

作　　者：戴树春[1] 林开生[2] 

机构地区：[1]漳州职业技术学院电子工程系,福建漳州363000 [2]漳州职业技术学院机械工程系,福建漳州363000

出　　处：《工业控制计算机》2010年第2期47-48,50,共3页Industrial Control Computer

基　　金：福建省教育厅科技项目(JB08264)

摘　　要：介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法,采用数字化转速直接比较的PWM控制算法,避免了模拟环节,具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点。This paper introduces a kind of DC servo motor total numeral PWM feedback control method,calculation way with the digital speed compare directly about the PWM control,avoided analog link,and its hardware interface simple and real time well,the mechanical characteristic curve is hard.

关 键 词：直流伺服电机 PWM控制 算法 

分 类 号：TM383.41[电气工程—电机]