基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计  

Optimal Design of Linkages Achieving Destined Track Based on Matlab

作　　者：何俊[1] 冯鉴[1] 

机构地区：[1]西南交通大学峨眉校区,四川峨眉614202

出　　处：《煤矿机械》2010年第3期36-39,共4页Coal Mine Machinery

基　　金：西南交通大学峨眉校区科研基金资助项目(20060108)

摘　　要：提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。A method for optimal design of linkages achieving destined track with much restriction based on Matlab is presented. A case analysis of a crank rocker mechanism and motion emulation is achieved with detailed design process, which serves for the linkages optimal design well.

关 键 词：连杆机构 优化设计 运动仿真 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]