基于ARM的开放式数字运动控制器的设计  

The research of open digital motion controller based on ARM microcontroller

作　　者：王强[1] 黄大贵[1] 

机构地区：[1]电子科技大学机械电子工程学院,成都610054

出　　处：《机械设计与制造》2010年第3期15-17,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：采用ARM嵌入式微控制器,结合专用电机控制芯片,构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用了全数字式位置闭环控制,使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正,通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。A n embedded motion system is constructed by applying the ARM embedded microprocessor and combining the special motor control chip. It chooses the digital controller to make a position contrailer,and uses fuzzy PI parameter adjust to make the PI controller in current loop and velocity loop control to have self adapt ability. At last,it approves the design train of though through simulation by MATLAB.

关 键 词：串行总线 运动控制 自适应 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]