六自由度辅助型康复机器人手臂的研究与设计  

作　　者：朱明[1] 

机构地区：[1]上海医疗器械高等专科学校,上海200093

出　　处：《福建电脑》2010年第2期112-112,133,共2页Journal of Fujian Computer

摘　　要：本文介绍了以PIC单片机为核心控制器的六自由度辅助型康复机器人手臂,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,通过试运行,状况良好。本文最后探讨了该机器人手臂的未来发展趋势。

关 键 词：PIC 六自由度 康复机器人手臂 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]