基于DSP的漫游机器人设计  

DSP Based on Rambling Robot Design

作　　者：刘思邦[1] 温阳东[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2010年第1期56-58,共3页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

摘　　要：主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.This research is mainly about the hardware and software design of rambling robot.This design uses TMS320F2812 DSP as the core of detection and control of the robot,and uses reflexible infrared sensor as the tool of the robot to realize obstacle avoidance.Based on the hardware design and through the software programming,the design realizes the basic functions of the robot.

关 键 词：漫游型机器人 DSP 反射式红外传感器 控制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]