反射式红外传感器

作品数：15被引量：69H指数：4
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相关期刊：《电子科技》《煤炭科技》《消费电子》《光谱学与光谱分析》更多>>
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公交车智能驾驶系统设计与制作
《消费电子》2014年第16期190-191,共2页聂廷聪 毛建东 李兰 
区级大学生创新计划项目（项目编号QJCX-2013-01）。
系统设计分为小车、站台、交通灯三个部分，包括电机驱动模块、寻迹模块、行车距离检测模块、点阵模块、语音提示模块。小车用一片51单片机控制，更高的CPU处理速度使得小车可以在道路上高速运行；小车使用PWM驱动电路，进行四轮驱动，...
关键词：智能控制 反射式红外传感器 单片机 
基于STM32的智能循迹往返小车设计被引量：12
《电子设计工程》2013年第12期158-160,共3页董杰 王国豹 
本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行...
关键词：循迹小车 反射式红外传感器 PWM STM32F103 直流电机 
基于89S51单片机的智能运载车设计被引量：1
《滨州学院学报》2011年第6期98-100,共3页王洪涛 王永亮 禹海阔 马乐岩 张志明 
设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统,并给出了电路设计图和程序流程图,为智能运载车的设计提供完整的解决方案.
关键词：89S51单片机 光电传感器 避障 反射式红外传感器 寻迹 
悬挂控制系统的设计
《黄冈职业技术学院学报》2010年第3期13-15,24,共4页宋武 
本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传...
关键词：循迹运动 步进电机 反射式红外传感器 
基于DSP的漫游机器人设计
《河南师范大学学报（自然科学版）》2010年第1期56-58,共3页刘思邦 温阳东 
主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.
关键词：漫游型机器人 DSP 反射式红外传感器 控制 
移动机器人红外感测系统研制被引量：5
《微计算机信息》2009年第20期191-193,共3页吴晓 华亮 李智 
江苏省教育厅自然科学基础研究项目;基金申请人:吴晓;项目名称:大型船舶平面分段焊接移动机器人关键技术研究;基金颁发部分:江苏省教育厅;(08KJB510017);南通市应用研究计划项目(K2007023)
文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设...
关键词：移动机器人 反射式红外传感器 红外热释电传感器 
智能电动车模拟设计
《电子科技》2009年第6期67-71,74,共6页刘大龙 
本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端,并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知...
关键词：电动车 PWM脉宽调制技术 L298N电机驱动 反射式红外传感器 自制角度传感器 
基于红外传感器路径识别的小车设计被引量：3
《国外电子测量技术》2008年第8期28-31,共4页王航宇 
本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。...
关键词：PWM 路径识别 反射式红外传感器 编码器 双闭环控制 
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究被引量：3
《仪器仪表用户》2008年第6期29-30,共2页孙丽飞 王法能 王宽仁 和亮 
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。
关键词：智能机器人 巡线 反射式红外传感器 
反射式红外传感器在智能型节水系统中的应用被引量：5
《光谱学与光谱分析》2007年第3期507-509,共3页傅和平 
河南省高等教育教学改革基金项目[豫高教改鉴字(2004)245号]资助
利用反射式红外传感器和少量的电子器件(单稳态触发器),研制了智能型节水控制系统。该系统能够识别是否有人入厕,酌情产生冲洗信号,躯动进水电磁阀开启,向浮球式水箱内注水,待注满足以冲刷干净所需的两水箱水后,便自动地切断电磁阀中电...
关键词：节水控制系统 反射式红外传感器 单稳态电路 电磁阀 
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