基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究  

The design and research of intelligent line-tracking robot based on fuzzy-PID

作　　者：孙丽飞[1] 王法能[1] 王宽仁[1] 和亮[1] 

机构地区：[1]西安外事学院信息工程学院,西安710077

出　　处：《仪器仪表用户》2008年第6期29-30,共2页Instrumentation

摘　　要：本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。This article introduces the design and execution of autosearching for track by usage of the reflected infrared sensor on the car. The AT89C52 single chip microcomputer is used for the control core in this system. The fuzzy arithmetic and the PWM is used for control the direct current electromotor.

关 键 词：智能机器人 巡线 反射式红外传感器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]