巡线

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远程智能监控系统在长输管道巡线中的应用探讨
《中国设备工程》2025年第8期39-41,共3页张连志 
长输管道作为油气资源传输的重要基础设施,其安全稳定运行对保障国家能源供应和公共安全具有重要意义,远程智能监控系统在长输管道巡线中的应用日益广泛,成为提升管道安全管理水平的重要手段。通过对系统的点位选择、构成、优势及创新...
关键词：长输管道 远程智能监控 高后果识别区 智能巡线 
基于磁斥力补充升力的巡线机器人结构分析
《自动化技术与应用》2025年第4期151-153,共3页张智恒 郑嵘 尹莉君 朱小珑 王毛毛 
国网湖北省电力有限公司科技成果孵化转化项目(B315D021000D)。
针对我国国土面积辽阔,远距离输电线路成为必然选择。输电线路常在深山中,人迹罕至,所以采用机器人巡检线路为当前主流方式。但目前巡线机器人电池容量限制,导致工作效率不高,针对此问题,采用具有磁斥力补充升力功能的机器人巡检线路,...
关键词：高压输电线 巡线机器人 磁斥力 力学分析 现场试验运行 
智能无人机巡线机器人复合系统关键技术研究
《机械设计与制造》2025年第3期320-324,共5页鲁杰 张兆广 宋新利 侯力枫 
国家电网有限公司科技项目资助—架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究(5201062000RH)。
这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前...
关键词：巡线机器人 多旋翼无人机 放置和回收 智能系统 识别与控制 
一种探险旅游机器人的设计
《电子器件》2025年第1期74-79,共6页刘小军 温宏愿 周香珍 何伟基 田旭 
国家自然科学基金面上项目(61875088);江苏省第六期“333高层次人才培养工程”项目(苏人才办[2022]2号);江苏省高校“青蓝工程”人才项目(苏教师函[2020]10号)。
针对中国机器人大赛探险旅游机器人竞赛项目的比赛规则,设计研发了一种新型探险旅游机器人系统。该系统包括控制系统、机械结构和输出设备三大部分。控制系统由STM32控制器、传感器模块、执行模块、电源模块等组成,采用增量式PID控制算...
关键词：探险旅游机器人 STM32控制器 增量式PID 自主巡线 
基于卷积神经网络的仿人机器人视觉识别系统设计
《机械研究与应用》2025年第1期106-109,共4页吕增城 郑曜东 
为了提高仿人机器人在现实应用中的发展,针对仿人机器人巡线任务,设计了一种准确的识别方法。该方法将传统的卷积操作分解为深度卷积和逐点卷积,大幅度降低了模型的参数量,并引入注意力机制来提高模型识别的准确率。首先对图像数据进行...
关键词：仿人机器人 MobileNetV2 CBAM注意力机制 巡线识别 
他是“巡线员”,也是“护林员”
《当代电力文化》2025年第2期92-93,共2页张伟雄 黄宝仪 刘怡 蓝家亮 
广东南澳岛的“海岛轻骑”党员服务队队员郑琼奕,30年坚守海岛巡线,保障电力安全,春节也坚守岗位。他不仅推动线路防山火升级,提高监控智能化水平,还收集树叶标本,保护海岛上的一草一木。腊月清晨,晨曦微露。海岸边,海浪轻抚沙滩;青山上...
关键词：海岛轻骑 党员服务队 春节 郑琼奕 巡线 
老于哥巡线有妙招
《当代电力文化》2025年第2期94-94,共1页谢涵 
“客户满意是我最大的追求。”这是扎根一线34年的国网冀北丰宁县供电公司丰宁镇供电所所长于洪涛常说的话,实际上他也做到了。“老于哥又来巡线啦!过年期间多亏了供电公司一遍遍检查,我们用电一点问题都没有。”2月17日,国网冀北丰宁...
关键词：供电所 于洪涛 宁丰路天鸿家园小区 巡线 客户满意 
基于激光点云数据的输电线路电力线提取方法研究
《电工材料》2025年第1期94-97,共4页苏毅 李泊松 王伟东 方春华 朱海峰 陈典丽 
电力巡线是架空输电线路日常维护和安全保障的重要工作,传统的人工巡线方式费时、费力,难以满足日益增长的电力巡线需求。随着激光扫描技术的快速发展,机载激光雷达通过向架空输电线路发射激光脉冲,可以快速获取大量电力线三维空间信息...
关键词：点云数据 电力巡线 电力线提取 
梵净山上的电力巡线人
《能源新观察》2025年第2期25-25,共1页谭镇林 陈厦华 吴瑾 
2025年除夕的梵净山,安静清幽。早上8点,云雾绕山,贵州电网铜仁江口供电局太平供电所职工杨永、王森珑师徒二人驱车来到位于梵净山山脚的客运索道起点站。此时,100余名工人正在维修架上忙碌不停,为3411.32米钢索换新。
关键词：梵净山 客运索道 贵州电网 电力巡线 供电所 
国网大兴安岭供电公司加强极寒天气线路特巡维护
《电力安全技术》2025年第1期55-55,共1页
2025-01-04,大兴安岭呼中区气温低至-41.5℃。面对极寒天气,国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司迅速组织人员开展特巡工作,确保电网设备安全稳定运行。2025-01-04T9:00,巡线运检工孟祥斌和同事们顶着寒风、踏着积雪,在20余km长...
关键词：供电设施 故障研判 配电线路 用电安全 巡线人员 红外线测温仪 供电公司 金具 
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