悬挂控制系统的设计  

Design of Suspension Control System

作　　者：宋武[1] 

机构地区：[1]黄冈职业技术学院机电工程系,湖北黄冈438002

出　　处：《黄冈职业技术学院学报》2010年第3期13-15,24,共4页Journal of Huanggang Polytechnic

摘　　要：本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。The suspension control system uses TI＇s MSP430F169 MCU as a core control chip to achieve the settings of coordinates parameter,the free movement control,the circular motion,the object tracking exercises displayed by the object coordinate position and so on.In order to realize the tracking movement of objects,we need to use two stepper motors to motivate the hanging object movement,to use PWM driver IC L298 to control the motor,to use reflective infrared sensors to detect black lines.

关 键 词：循迹运动 步进电机 反射式红外传感器 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]