公交车智能驾驶系统设计与制作  

作　　者：聂廷聪 毛建东[1] 李兰[1] 

机构地区：[1]北方民族大学电气信息工程学院,银川750021

出　　处：《消费电子》2014年第16期190-191,共2页Consumer Electronics Magazine

基　　金：区级大学生创新计划项目（项目编号QJCX-2013-01）。

摘　　要：系统设计分为小车、站台、交通灯三个部分，包括电机驱动模块、寻迹模块、行车距离检测模块、点阵模块、语音提示模块。小车用一片51单片机控制，更高的CPU处理速度使得小车可以在道路上高速运行；小车使用PWM驱动电路，进行四轮驱动，每个电机驱动一个车轮；显示模块中，使用64＊64的点阵显示。

关 键 词：智能控制 反射式红外传感器 单片机 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]