网络控制系统的发展现状及展望  

Networked control systems:an overview of state-of-the-art and the prospect in future research

作　　者：李洪波[1] 孙增圻[1] 孙富春[1] 

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》2010年第2期238-243,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574035;60674053);国家自然科学基金杰出青年基金资助项目(60625304);中国博士后基金资助项目(023220036)

摘　　要：探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.This paper presents a comprehensive overview of the state-of-the-art and the prospect of networked control systems（NCSs）, including a brief summary of recent research achievements and applications of NCSs. Open topics in research of NCSs are also discussed, in order tO spark new research interest in this field.

关 键 词：网络控制系统 控制理论 调度协议 时延 丢包 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]