带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制  

Adaptive fault-tolerant H-infinity control for networked control systems with actuator faults

作　　者：邓玮璍[1] 费敏锐[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072

出　　处：《控制理论与应用》2010年第2期269-272,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60834002,60774059);国家“863”计划课题(2007AA04Z174);上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10);上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018)

摘　　要：针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.An adaptive fault-tolerant control approach to networked control systems（NCSs） with actuator faults is presented. Based on a new network-induced delay model proposed recently, we design an adaptive state feedback controller. A sufficient condition of existence of a controller is given in terms of linear matrix inequality（LMI）, which guarantees in the H-infinity sense the stability of NCSs under normal and faulty conditions. An example illustrates effectiveness of the proposed method.

关 键 词：网络控制系统 自适应控制 故障容错 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]