液压伺服系统中基于模型的摩擦补偿  

作　　者：杨波[1] 王艳华[1] 吴胜勇[1] 

机构地区：[1]中国人民解放军海军潜艇学院培训系,山东青岛266042

出　　处：《科技信息》2009年第31期117-117,共1页Science & Technology Information

摘　　要：0.引言与摩擦充分适应是位置和力量控制器必须做到的,有严格的性能规格。摩擦能大大减少驱动器的力或扭矩,损失甚至可以在任何位置从10-15%上升到30%。使用基于模型和非基于模型的方法可以做到补偿摩擦。本文主要讨论前者,从根本上说需要该控制器必须提供摩擦的定量信息。

关 键 词：液压伺服系统 模型 摩擦补偿 控制器 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]