Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析  

Robust Stability Analysis of Dahlin Control System

作　　者：董宇[1] 

机构地区：[1]华南师范大学计算机学院,广东广州510631

出　　处：《计算技术与自动化》2010年第1期35-37,共3页Computing Technology and Automation

摘　　要：模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。Model mismatches deeply affect the performance of the Dahlin control system. In this paper, the robust sta- bility of the Dahlin control system is studied. An algorithm is proposed to calculate the stability interval of the desired closed --loop time constant if there exist gain mismatch, delay mismatch and time constant mismatch simultaneously. Numerical examples illustrated the proposed method.

关 键 词：DAHLIN算法 模型失配 稳定性 鲁棒性 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]