可选频电磁导引系统电路设计  

Simulation and Design of Multi-channel Electromagnetic-guided Circuit

作　　者：林砺宗[1] 李昌取[1] 黄专[1] 周小勇[1] 

机构地区：[1]华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237

出　　处：《机械工程与自动化》2010年第2期151-153,156,共4页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行。上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术。主要对模拟电路部分进行了研究和仿真。实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度。For meeting the working requirement of Automatic Guided Vehicles （AGV）, this paper designed a multi-channel electromagnetic-guided circuit, by which the different channel electromagnetic signals could be identified. The circuit consists of the amplifier circuit, the frequency-selective filter circuit and the rectifier circuit. This paper put emphasis on the research and simulation of the analog circuit. Experimental results show that the system has good real-time performance and navigation accuracy.

关 键 词：电磁导引 滤波电路 信号处理器 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]