电磁导引

作品数：21被引量：43H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李经伟史明红殷勤张浩林飞更多>>
相关机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司南京理工大学上海交通大学重庆大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《电子技术应用》《自动化与仪器仪表》《自动化技术与应用》更多>>
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基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案被引量：1
《电子技术应用》2022年第3期22-26,共5页杨豫龙 赵娟 黄原 
教育部产学合作协同育人项目(201902101005,202101024035)。
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分...
关键词：神经网络 监督学习 短预瞄 电磁导引 自动导引车 
基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计被引量：2
《工业控制计算机》2020年第7期45-47,共3页沈彤 王琪 陈言恺 秦海亭 
国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903)资助。
为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度,设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元,基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先,针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路,驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路,开关速...
关键词：电磁导航 自平衡 轮式机器人 串级控制器 
托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究被引量：2
《物流技术与应用》2017年第12期136-138,共3页姜荣奇 俞沛齐 杨海河 廖文斌 樊跃进 
本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿...
关键词：停车系统 搬运机器人 电磁导引 载车托板 
电磁导引智能小车的设计与实现被引量：4
《微型机与应用》2016年第19期53-55,共3页刘晋泽 朱燕红 
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置...
关键词：智能车 电磁导引 赛道识别 自主寻迹 
应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计
《机械设计与制造工程》2016年第8期42-46,共5页陈峰雷 楼佩煌 杨雷 张炯 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2013064)
研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与...
关键词：无接触供电 自动导引车 电磁导引 磁场分布 处理算法 
电磁导引线位置检测中的传感器排布设计被引量：2
《科技与创新》2016年第11期91-92,共2页吴文灏 孙一弘 王聪睿 王击 
中南大学本科生自由探索计划项目(编号:201510533287)
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引线电流小,频率低,认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分...
关键词：智能车 电磁导引 电感排布设计 曲线拟合法 双电感差值法 差值加权法 
电磁导引线位置检测技术研究
《国防制造技术》2016年第1期92-93,共2页吴文灏 吴俊蓉 黄科乐 王击 
中南大学本科生自由探索计划项目(201510533287)
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值代替外侧两...
关键词：智能车 电磁导引 直角及连续弯道 坡道 三电感定位电感排布特点 
果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引被引量：3
《农机化研究》2015年第6期81-84,共4页陈姗姗 尹建军 陈树人 
国家高技术研究发展计划项目(2010AA101402);江苏高校优势学科建设项目(苏财教(2011)8号)
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感...
关键词：果蔬采摘机器人 电磁导引 PID算法 行走系统 路径跟踪 
电磁导引的两轮自平衡移动机器人设计被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期249-253,共5页谭苗 吴益飞 陈扬 郭毓 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201210288002)
设计了一种能在运动过程中按需转向的电磁导引的两轮自平衡移动机器人系统.介绍了该系统的机械结构、工作原理及控制系统设计,并建立了系统的数学模型.针对两轮机器人的运动及平衡控制问题,基于极点配置思想设计了状态反馈控制器,同时...
关键词：移动机器人 自平衡 电磁导引 状态反馈 卡尔曼滤波 
固定路径AGV运动机构设计与研究
《山东工业技术》2013年第10期156-156,180,共2页张欢 
本课题本着实验锻炼的目的,根据我校现有的条件,所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高,效果稳定等特点。设计完成一台固定路径自动引导车,采用电磁导引方式,由蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,使用单片机作为...
关键词：固定路径 电磁导引 单片机 AGV 
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