固定路径AGV运动机构设计与研究  

作　　者：张欢[1] 

机构地区：[1]江苏联合职业技术学院徐州机电工程分院,江苏徐州221011

出　　处：《山东工业技术》2013年第10期156-156,180,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：本课题本着实验锻炼的目的,根据我校现有的条件,所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高,效果稳定等特点。设计完成一台固定路径自动引导车,采用电磁导引方式,由蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,使用单片机作为控制器来控制各个模块协同工作,实现自动导航。

关 键 词：固定路径 电磁导引 单片机 AGV 

分 类 号：TH22[机械工程—机械制造及自动化]