托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究  

作　　者：姜荣奇 俞沛齐 杨海河 廖文斌 樊跃进 

机构地区：[1]云南昆船智能装备有限公司

出　　处：《物流技术与应用》2017年第12期136-138,共3页Logistics & Material Handling

摘　　要：本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿态控制、抗干扰性、较低设计制造成本等几个重要方面具有独到优势。

关 键 词：停车系统 搬运机器人 电磁导引 载车托板 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]