电磁导引线位置检测中的传感器排布设计  

作　　者：吴文灏[1] 孙一弘 王聪睿[1] 王击[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《科技与创新》2016年第11期91-92,共2页Science and Technology & Innovation

基　　金：中南大学本科生自由探索计划项目(编号:201510533287)

摘　　要：以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引线电流小,频率低,认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算,使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题,小车实现了利用电磁原理确定导引线位置自主行驶。

关 键 词：智能车 电磁导引 电感排布设计 曲线拟合法 双电感差值法 差值加权法 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]