QAY160 全地面起重机吊臂系统在变幅工况下的动力分析  

作　　者：王恒华[1] 沈祖炎[1] 

机构地区：[1]东南大学土木学院,同济大学土木学院

出　　处：《建筑机械》1998年第12期15-19,共5页Construction Machinery

基　　金：江苏省计经委资助

摘　　要：本文运用改进的运动弹性动力学方法，对ＱＡＹ１６０全地面起重机吊臂系统，作了在变幅工况下的动力分析。文中详细阐述了该吊臂系统的运动条件，并给出了典型结点位移、速度和加速度的时程变化曲线。

关 键 词：机构动力分析 弹性动力学 起重机吊臂 变幅 

分 类 号：TH213.03[机械工程—机械制造及自动化]