机构动力分析

作品数：21被引量：42H指数：4
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基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真被引量：1
《现代电子技术》2021年第24期182-186,共5页乔栋 谢亚龙 李博文 姚涛 
国家自然科学基金项目(51775166);山西省高等学校科技创新项目(2020L0480);山西大同大学2020年研究生教育创新项目(20CX16)。
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿真精度低、效率差。因此,文中提出基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真。首先建立并联机器人的...
关键词：并联机器人 机构动力分析 动态仿真 MATLAB软件 运动坐标 机器人运动 参数分析 
基于MATLAB的曲柄滑块机构动力分析被引量：2
《攀枝花学院学报》2019年第5期48-52,共5页张敬东 郑彬 陈俊男 李冶金 
以某曲柄滑块机构为研究对象,当曲柄滑块机构在运行过程中,其运动质量所产生的往复、旋转惯性力和反转矩等,都会随着曲柄滑块机构的曲轴转角的变化而产生相应的变化。本文基于MATLAB软件平台,首先对曲柄滑块机构进行受力分析,并建立曲...
关键词：曲柄滑块机构 MATLAB 数学模型 动力学仿真 
新型活塞压缩机蚌线机构动力分析被引量：2
《压缩机技术》2014年第6期19-21,29,共4页干练 张谦 张成彦 李奇 于洋 
提出一种新型活塞压缩机模型,特殊的机械结构决定了该机构模型只存在一阶惯性力,大大降低了机械振动。对该新型压缩机模型蚌线机构建立平衡方程进行动力分析,在一定条件下,计算出了惯性力,为压缩机设计制造提供理论数据依据。
关键词：活塞压缩机 惯性力 蚌线机构 动力分析 
基于ADAMS的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析被引量：4
《农机化研究》2006年第10期208-210,共3页闵剑青 
浙江树人大学资助项目(2004A11001)
以ADAMS的动态仿真工具为平台,建立了单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析的仿真模型,研究了曲柄连杆机构的惯性力对机体产生的干扰和平衡问题。研究结果表明,改变曲轴的质量特性参数对机体的干扰力有不同程度的影响,其质心位置对惯性力平...
关键词：动力机械工程 曲柄连杆机构 动力分析 ADAMS 单缸内燃机 参数优化 
基于MATLAB的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析被引量：3
《现代机械》2004年第3期46-48,共3页徐梓斌 闵剑青 黄小莹 沈国珍 
以MATLAB的动态仿真工具Simulink、SimMechanics为平台 ,建立了单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析的仿真模型 ,设置各项参数后执行仿真 ,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据 ,能为机构的选型、优化设计提供参考依据。
关键词：MATLAB 单缸 内燃机 曲柄连杆机构 动力分析 仿真 
基于MATLAB的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析
《机械》2004年第5期48-50,共3页徐梓斌 闵剑青 黄小莹 沈国珍 
以MATLAB的动态仿真工具Simulink、SimMechanics为平台,建立了单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析的仿真模型,设置各项参数后执行仿真,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据。
关键词：单缸 内燃机 曲柄连杆机构 动力分析 MATLAB 仿真 
柴油机主副连杆机构动力分析被引量：2
《大连铁道学院学报》2003年第1期4-8,共5页郭吉坦 曹志军 
认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆平动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副...
关键词：柴油机 动力分析 平面运动规律 动力学 主副连杆机构 
弹性连杆机构动力分析的一种新方法被引量：5
《中国工程机械学报》2003年第1期6-10,共5页陆念力 兰朋 金奕山 
介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常规 KED(kineto-elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用 KED 方法对其求解,以曲柄连杆机构为...
关键词：多柔体 运动弹性动力分析 kineto-elastodynamic analysis方法 连杆机构 
弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第2期175-178,共4页俞武勇 季林红 阎绍泽 金德闻 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 990 5 0 16 );国家航天"八六三"高技术项目 ( 86 3-2 -2 -4 -2 )
为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲...
关键词：固定界面动态子结构法 柔性多体系统动力学 曲柄滑块机构 模态选择 弹性构件 机构动力分析 
QAY160 全地面起重机吊臂系统在变幅工况下的动力分析被引量：3
《建筑机械》1998年第12期15-19,共5页王恒华 沈祖炎 
江苏省计经委资助
本文运用改进的运动弹性动力学方法，对ＱＡＹ１６０全地面起重机吊臂系统，作了在变幅工况下的动力分析。文中详细阐述了该吊臂系统的运动条件，并给出了典型结点位移、速度和加速度的时程变化曲线。
关键词：机构动力分析 弹性动力学 起重机吊臂 变幅 
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