金德闻

作品数:137被引量:895H指数:15
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:康复工程假肢康复步态生物力学更多>>
发文领域:医药卫生机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《清华大学学报(自然科学版)》《中国机械工程》《中国生物医学工程学报》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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生物机械学研究在康复工程中的应用被引量:3
《中国医疗设备》2011年第4期1-4,共4页金德闻 季林红 杨建坤 张济川 
本文介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用。以实例的形式给出了生物机械学在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究及其应用。康复工程与许多学科有关,其中运动功能康复与生物机械学关联性很强。康复工程...
关键词:康复工程 生物机械学 假肢安全性 
康复工程中的生物机械学研究被引量:2
《中国康复医学杂志》2010年第1期61-64,共4页金德闻 张济川 郝智秀 
国家自然科学基金资助项目(50875148;30170204)
1人机一体化系统与生物机械学 任何机械的工作过程中都离不开与人的关系。早期简单机械必须有人力介入才能完成特定的工作。在有其他动力驱动的系统中,特别是蒸汽机、电动机等动力机械出现后,使简单机械与动力系统组成一个整体。
关键词:生物机械 康复工程 动力系统 一体化 电动机 
步态变化对人体膝关节接触生物力学特性的影响被引量:6
《清华大学学报(自然科学版)》2009年第5期656-659,共4页郝智秀 金德闻 张宇 彭江 
国家自然科学基金资助项目(50875148)
步态变化对股胫关节接触生物力学特性影响的量化研究对人们认识关节的力学行为,保护关节减少伤害非常重要。通过含半月板、股胫关节软骨和股骨、胫骨三维实体的膝关节有限元模型,仿真分析了在步态发生变化时膝关节股胫关节的接触力学特...
关键词:生物力学 股胫关节 接触 步态 有限元 
基于虚拟游戏的视觉生物反馈技术在康复运动训练中的应用被引量:11
《中国康复医学杂志》2009年第2期165-166,共2页孟凡 贾晓红 王人成 金德闻 
国家自然科学基金项目(50575122);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
将生物反馈技术应用于康复运动训练,不仅能使患者更加科学、直观、实时地观察自身运动情况.并做出合理的评价;同时可以通过各种反馈方式提高患者的训练兴趣,达到提高训练效果的目的,因而成为功能训练系统研制中的技术热点,
关键词:康复运动训练 生物反馈技术 视觉 游戏 虚拟 运动情况 反馈方式 训练效果 
仿生智能假肢的研究与进展被引量:26
《中国医疗器械信息》2009年第1期3-5,共3页王人成 金德闻 
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。
关键词:智能假肢 多指多自由度假手 假肢膝关节 动力假肢 
神经传递通路的神经网络建模
《计算机应用与软件》2008年第11期132-134,共3页侯悦民 季林红 金德闻 
国防航天支撑基金资助(jo4-2004-0410-8)。
建立与生物神经系统相像的人工神经网络是设计具有智能的人工制品的有潜力的研究方法。建立神经网络传递通路简化模型,并应用神经网络建模。模型由4个回路构成动态延迟网络,包括丘脑回路、大脑皮质回路、基底核回路和小脑回路。仿真测...
关键词:神经网络 构型 神经传递通路 仿真 
基于SD方法的老年人平衡控制机理分析被引量:3
《清华大学学报(自然科学版)》2008年第5期800-803,共4页吴方芳 蔡付文 王人成 金德闻 张济川 王广志 
中国博士后科学基金资助项目(20060390480);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;国家自然科学基金重点项目(30630022)
该文用平衡控制机理研究年龄增长对人体平衡控制能力的影响。利用三维运动跟踪系统对6名老年人及8名年轻人进行了平衡测试,根据SD(stabilogram-diffusion)分析方法,讨论老年人和年轻人平衡控制机理的差异。结果显示:老年受试者在开环控...
关键词:平衡控制 稳定性 开环控制 闭环控制 
含半月板的活体股胫关节接触特性有限元分析被引量:9
《清华大学学报(自然科学版)》2008年第2期176-179,共4页郝智秀 金德闻 张济川 张宇 孙明学 
国家自然科学基金资助项目(30370684)
股胫关节接触生物力学研究是人们保护关节减少伤害,理解关节软骨退化造成骨关节病力学成因的关键。该文利用一系列活体膝关节磁共振断层扫描图像(MRI),构建了含半月板、股胫关节软骨和股骨、胫骨三维实体的膝关节有限元模型。探讨了用...
关键词:生物力学 股胫关节 接触 有限元 
新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究被引量:11
《中国机械工程》2008年第1期72-74,79,共4页杨义勇 王人成 王延利 金德闻 田尚云 
国家自然科学基金资助项目(50475017);科学钻探国家专业实验室开放基金资助项目(NLSD200607)
通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机...
关键词:假肢膝关节 仿生构形设计 运动仿真 拟人机器人 
足底振动刺激对人体平衡能力影响的实验测试系统的研究被引量:12
《中国康复医学杂志》2007年第12期1090-1092,共3页吴方芳 王人成 金德闻 水户部一孝 吉村昇 
中国博士后科学基金项目(20060390480);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
目的:建立一种研究足底振动对人体平衡控制能力影响的实验测试平台。方法:将振子加在足底加以振动刺激,利用三维位置跟踪系统检测人体的运动参数,通过对采集的数据进行计算和分析来评估振动刺激对人体平衡能力的影响。利用该测试实验平...
关键词:振动刺激平台 三维运动跟踪系统 平衡能力 振动 
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