拟人机器人

作品数：62被引量：268H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张文增陈强都东孙振国陈恳更多>>
相关机构：清华大学南京工业大学浙江工业大学上海恒元界机器人科技有限公司更多>>
相关期刊：《常熟理工学院学报》《大连交通大学学报》《聚氨酯工业》《工业设计》更多>>
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基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计被引量：2
《大连交通大学学报》2019年第6期64-68,共5页单丽君 随云飞 
为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均...
关键词：拟人机器人 工作空间 集成模块化 液压系统 控制系统 
NASA的宇航技工机器人
《世界科学》2018年第7期29-29,共1页陈轶翔 
美国宇航局（NASA）的空间机器人将需要R2D2和BB-8的维修能力和智能,但实际却可能类似于C3PO和K-2SO。我们应该建造什么样的机器人来帮助宇航员探索我们自己的星系？20年来,NASA约翰逊航天中心的工程师一直在努力寻找这个问题的答案。...
关键词：空间机器人 美国宇航局 NASA 技工 拟人机器人 维修能力 航天中心 移动平台 
基于工作空间的拟人臂肘关节设计
《河北科技师范学院学报》2018年第2期61-65,共5页李树珍 张亮 王东升 贾国清 
河北科技师范学院博士基金资助项目(项目编号:2016YB007);河北省高等学校科学技术研究项目(项目编号:QN2017334)
建立了拟人臂肘关节机构的位置反解模型,给出了考虑约束条件下的反解选取准则,利用三维极限边界搜索法,绘制了肘关节机构的工作空间三维实体图和边界图。以定步长下搜索到的工作空间的点数为工作空间评价指标,绘出了结构参数和约束条件...
关键词：拟人机器人 肘关节 工作空间分析 
后会无期,233号
《中学生（最幽默）》2017年第12期47-47,46,共2页张弛 
世界上只有一种真正的英雄主义，那就是知道生活的真相后依旧热爱生活。其实我真不想承认自己是一个机器人，但我确实是的。国家人工智能秘密计划第一期项目，共研制开发了250个拟人机器人。我就是其中一个。
关键词：拟人机器人 人工智能 生活 
向解决方案供应商转型
《现代制造》2017年第10期25-25,共1页
专业直线运动系统公司ROLLON始终致力于开发有用于在长距离高动力移动机器人的穿梭系统，该系统能够显著提高企业生产力。意大利ROLLON公司将在计划于4月24～28日举行的国际贸易展中展出“SeventhAxis”系统，该系统旨在扩大拟人机器人...
关键词：直线运动系统 供应商 移动机器人 拟人机器人 工业自动化 国际贸易 活动范围 集成系统 
关于逆天的Atlas拟人机器人论述
《中国战略新兴产业》2017年第1X期96-98,共3页王选瑞 
在阿尔法狗后,谷歌又研发了新一代机器人,"Atlas"并公布了其视频,Atlas人形机器人给机器人研发带到了新的突破,视频中新Atlas展示了室外行走、搬运物品、自主站立等多种任务,虽然表现得不尽完美,但Atlas可以说在上一代的基础上实现了技...
关键词：机器人 双腿运动 连杆机构的设计 行走效果与性能 
柯马携最新双臂概念机器人及全新银色军团首次亮相中国工博会
《金属加工（热加工）》2015年第22期3-3,共1页
2015年11月3-7日,柯马携全系列金属质感银灰配色机器人首次亮相2015年第十七届中国国际工业博览会,并重磅推出创新双臂拟人机器人概念单元AMICO。银灰配色使机器人更加具有质感和科技感,并充分体现出源于意大利的时尚设计元素。 创新...
关键词：拟人机器人 银色 双臂 中国 金属质感 设计元素 工业博览会 发展趋势 
拟人机器人未知环境下稳定行走控制方法
《常熟理工学院学报》2015年第4期92-95,共4页肖乐 殷晨波 谢从华 
常熟理工学院青年教师科研基金资助项目"基于FZMP的仿人机器人稳定性分析"(KYZ20122032)
拟人机器人是机器人研究领域的重点研究方向之一,研究主要集中在实现双足行走,在平整地面上和已知地面环境下的稳定行走,但是在未知地面环境下实现稳定行走一直是研究的难点和热点.本文研究了在未知环境下通过调整落地时间、落地位置、...
关键词：拟人机器人 未知环境 稳定行走 控制方法 
强力抓取变位欠驱动拟人机器人手系统研究被引量：1
《机械工程学报》2014年第20期53-53,共1页
项目负责人：张文增（E-mail：dingjn@cczu.edu.cn） 依托单位：清华大学 项目批准号：50905093 1．项目简介项目旨在研究高自由度、高自适应性、高拟人性、高灵巧操作功能、高可靠性、低控制需求、低成本的欠驱动型拟人机器人手。...
关键词：拟人机器人 机器人手 欠驱动 系统 变位 抓取 强力 操作功能 
旭化成以聚氨酯纤维为材料开发出可伸缩电线
《聚氨酯工业》2014年第5期29-29,共1页
日本综合型化学企业旭化成于2014年9月1日发售以聚氨酯纤维为材料的伸缩电线。这种具有弹性的聚氨酯纤维（氨纶）以螺旋状嵌入可通电的导线，使电线可以伸缩，且不易出现松弛。与其它容易松弛的电线相比，该电线在拉伸时可以伸长至1.4...
关键词：聚氨酯纤维 材料开发 电线 可伸缩 拟人机器人 反复弯曲 树脂材料 综合型 
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