王人成

作品数：121被引量：809H指数：16
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供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文主题：外骨骼假肢表面肌电信号步态假手更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《传感技术学报》《医用生物力学》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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卧床患者主被动训练智能康复踏车及其应用进展
《中国康复医学杂志》2024年第8期1223-1229,共7页潘飞羽 杨孟辉 吕逸飞 赵军 郝智秀 王人成 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007602)。
据统计,2022年我国60岁及以上老人已占全国人口的19.8%^([1]),已经进入深度老龄化社会,失能、半失能老年人数量近5千万,其中很大一部分因跌倒和患有脑血管疾病、恶性肿瘤、器官衰竭、骨折及老年痴呆等疾病^([2—3])无法下床活动。长期...
关键词：血管功能紊乱 器官衰竭 康复治疗师 坠积性肺炎 运动康复 骨骼肌萎缩 卧床患者 废用 
卧姿下肢康复训练运动生物力学特性
《清华大学学报（自然科学版）》2023年第12期1984-1993,共10页潘飞羽 贾炎冰 杨孟辉 吕逸飞 赵军 郝智秀 王人成 
国家重点研发计划(2020YFC2007602)。
现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验,并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型,计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系,研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节...
关键词：卧姿康复训练 运动生物力学 肌肉骨骼模型 下肢康复机器人 
无动力储能式截瘫助行外骨骼弹簧刚度优化被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》2017年第11期1179-1184,共6页关鑫宇 季林红 王人成 
国家科技支撑计划(2012BAI34B02)
无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题,建立了截瘫患者穿戴无动力储能式截瘫助行外骨骼单侧下肢从...
关键词：截瘫 行走 站立 外骨骼 储能 
用于截瘫患者康复训练的足底轮式驱动外骨骼被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2017年第6期597-603,共7页马青川 季林红 王人成 李伟 
国家科技支撑计划项目(2012BAI34B02)
截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在帮助截瘫患者实现交替行走并提高其在康复训练中的参与度。该系统主要包括足底轮式驱动外骨骼和无线控制...
关键词：动力外骨骼 截瘫 下肢辅具 康复器械 
步态模式对人体髋膝踝关节运动协调关系的影响被引量：12
《中国康复医学杂志》2015年第12期1257-1261,共5页马绍兴 王人成 沈强 
国家自然科学基金(51175289);国家科技支撑计划(2009BAI71B04)
目的:分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法:利用红外光点运动捕捉系统,采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹,采用运...
关键词：步态分析 运动循环图 关节协调模式 上下楼梯 
足底驱动截瘫助行的仿真研究
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第3期285-291,共7页黄立男 洪跃镇 关鑫宇 王人成 季林红 
国家科技支撑计划(2012BAI34B02)
为了研究足底驱动助行方式运用于截瘫患者着地行走中的可行性,该文分析了足底驱动式辅具相比于髋-膝关节驱动式助行辅具在行走训练中的优势。研究通过仿真、对比分析和实验验证的方法,对正常行走步态和早期康复患者存在的滑步步态进行...
关键词：康复工程 截瘫 行走 助行方式 步态 辅具 
高浓度乙二醇气田废水厌氧生化处理试验研究
《中外能源》2014年第12期87-90,共4页王人成 
天然气输送过程中,通常注入乙二醇,以抑制水合物产生。由于回收时分离不完全,部分乙二醇与产出水混合,形成高浓度乙二醇气田废水。对于这类废水的处理,现有方法实际应用效果均不理想,在文献调研和分析的基础上,提出采用厌氧生化法处理...
关键词：乙二醇 气田废水 厌氧生化法 COD 
电潜单螺杆泵设计的新方法
《中外能源》2013年第4期59-62,共4页王人成 
电潜单螺杆泵广泛应用于稠油、高凝油、高含蜡油、高含砂油及高含气油等特种油藏开采作业中。在影响单螺杆泵采油效果的各种因素中,加工工艺是首要因素。使用摆线型及旋弦线等方法设计出来的单螺杆泵在实际生产应用中经常出现封闭性不...
关键词：螺杆泵 齿面曲线 转子 衬套 设计方法 三角函数 参数方程 
我国假肢技术的研究与进展被引量：17
《中国康复医学杂志》2012年第11期1058-1060,共3页王人成 
国家自然科学基金资助项目(51175289);国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B04)
假肢是为恢复人体的形态和功能,以补偿截肢造成的缺损而制作和装配的人工肢体,安装假肢是截肢者康复、回归社会的重要手段。我国截肢者人数众多,据2006年第二次全国残疾人抽样调查数据推算,在2412万肢体残疾者中有226万截肢者。国家对...
关键词：下肢假肢 假肢技术 矫形器 截肢者 民政部 膝关节 康复 残疾人 清华大学 国家自然科学基金委员会 
美国博士生培养模式的思考与借鉴——以机械学科为例被引量：3
《高校教育管理》2012年第5期60-63,共4页贾晓红 刘向锋 王人成 
国家留学基金委全额公派留学基金资助(2009-07)
以美国佐治亚理工学院机械工程专业博士生教育为背景,对博士生的培养目标与方式、培养内容与基本要求、资格考试与开题、科研工作与论文答辩等诸多培养环节的分析和研究,为提高我国博士生教育质量提供了借鉴:应取消对学习年限的规定或...
关键词：美国 博士生教育 培养模式 
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