基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统  

Research on feed servo system of CNC machine based on controlLogix system

作　　者：金锋[1] 董亮[1,2] 

机构地区：[1]沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室,沈阳110044 [2]东北大学信息工程学院,沈阳110004

出　　处：《机械设计与制造》2010年第4期168-170,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：辽宁省教育厅科研项目(2009A526)

摘　　要：利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。It introduces the hardware design,software design,communication and configuration of Feed Servo System of Numerical Control Machine,which uses ControILogix control platform. Position adaptive PI controller is built to solve that every parameter of traditional PI controller cannot be given attention simultaneously. The elaborated systems improve the dynamic performance and positioning accuracy of the proposed method.

关 键 词：CONTROLLOGIX系统 伺服系统 自适应PI控制器 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]