柔性变胞机构构态变换矩阵  

Configuration changing matrixes of flexible metamorphic mechanism

作　　者：姜善涛 金国光[2] 吴旭[3] 

机构地区：[1]烟台汽车工程职业学院,烟台265500 [2]天津工业大学,天津300160 [3]辽宁省机械研究院有限公司,沈阳110032

出　　处：《机械设计与制造》2010年第4期232-234,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然科学基金项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目资助(20512)

摘　　要：研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。Configuration changing matrixes of flexible metamorphic mechanism is based. The changing matrixes is adapted to the member increased and the member decreased. And a example is given to validate the Configuration changing matrixes. Dynamic equations of arbitrary configuration of FMM dependence on the configuration changing matrixes.

关 键 词：柔性变胞机构 构态变换矩阵 杆件增多 杆件减少 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]