柔性变胞机构

作品数：10被引量：37H指数：4
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基于柔性变胞机构的汽车搬运装置
《装备维修技术》2021年第27期0104-0104,共1页付强 
本文提供一种基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及利用其的平面移动立体车库,该汽车搬运装置采用变胞机构控制,搬运设备可按要求随意汽车放置改变方向,可以更好地配合异形建筑或不规整空间,从而提高空间利用率。
关键词：立体车库 柔性变胞机构 空间利用 
基于三杆滑块变胞机构柔性机械手设计及分析被引量：3
《制造业自动化》2020年第3期122-125,147,共5页陈晓东 邓子龙 
辽宁省教育厅项目(L2017LQN024)
柔性机构通过自身弹性变形存储、释放能量。变胞机构在运动过程中,具有改变构件数目,使原机构发生奇异变形的特性。设计一种运用柔性机构与变胞机构相结合的针管夹持注射装置,通过调整机械手开口大小抓取不同尺寸针管,适用范围广。针管...
关键词：三杆滑块机构 柔性变胞机构 针管夹持注射 设计 运动分析 
双连杆柔性变胞机构的动力学被引量：1
《机械设计与研究》2015年第3期13-16,共4页刘艳茹 金国光 畅博彦 
国家自然科学基金资助项目(51275352)
双连杆柔性机械臂在实际中有着广泛的应用。基于第二类Lagrange方程,并通过运动学分析,建立了双连杆柔性变胞机构的全构态动力学方程。采用经典的Rayleigh^Ritz法对柔性杆进行了离散化处理,运用MATLAB软件对建立的全构态动力学方程进行...
关键词：LAGRANGE方程 柔性变胞机构 动力学模型 仿真分析 
柔性变胞机构的研究现状与发展被引量：2
《机床与液压》2013年第3期141-144,88,共5页刘玉飞 李威 杨雪锋 王禹桥 
教育部博士点基金资助项目(20090095110012);中国矿业大学人才引进资助项目(2009A018);江苏高校优势学科建设工程资助项目
变胞机构具有自我重组和重构的特性,自提出以来迅速成为机构学领域的研究热点。柔性变胞机构是变胞机构新的研究方向,具有柔性机构和一般刚性变胞机构的双重优点。根据近几年的研究成果,从柔性变胞机构的概念、分类、结构学、运动学及...
关键词：柔性机构 变胞机构 柔性变胞机构 动力学建模 
柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析被引量：6
《北京邮电大学学报》2010年第3期75-79,共5页张忠海 李端玲 廖启征 
国家自然科学基金项目(50705010;50775012);北京市自然科学基金项目(3053017;3082014;3092015);中央高校基本科研业务费资助项目(2009CZ08)
为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻接矩阵的表示方法;为了对柔性变胞机...
关键词：柔性变胞机构 拓扑结构 构态变换 拓扑图 邻接矩阵 
柔性变胞机构构态变换矩阵
《机械设计与制造》2010年第4期232-234,共3页姜善涛 金国光 吴旭 
国家自然科学基金项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目资助(20512)
研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。
关键词：柔性变胞机构 构态变换矩阵 杆件增多 杆件减少 
柔性变胞机构中的混沌现象研究被引量：6
《天津工业大学学报》2009年第4期58-60,67,共4页金国光 李东福 何颖 杨世明 吴艳荣 
国家自然科学基金资助项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目(205012)
柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞...
关键词：混沌 柔性变胞机构 LYAPUNOV指数 相图 
盒式柔性变胞机构的构态研究被引量：3
《机械设计与制造》2009年第4期157-159,共3页李东福 金国光 蒋启成 
国家自然科学基金项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目资助(20512)
变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。
关键词：变胞机构 构态分析 关联矩阵 通路矩阵 邻接矩阵 
柔性变胞机构动力学建模及仿真研究被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第11期76-79,共4页金国光 贠今天 杨世明 李东福 
国家自然科学基金资助项目(50675154);教育部科学技术研究重点资助项目(205012)
基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机...
关键词：柔性变胞机构 全构态 动力学模型 仿真 构态变换矩阵 非线性 
一种伞式可折叠柔性变胞机构的设计分析研究被引量：15
《航空学报》2007年第4期1014-1017,共4页杨毅 丁希仑 戴建生 
国家自然科学基金(50475001)
柔性变胞机构是一种依靠柔性构件变形实现构态变化的机构,利用柔性机构的某些特性可以综合提高变胞机构的性能和效率。提出一种伞式可折叠柔性变胞机构,该机构综合了变胞机构和柔性机构两大特点。利用伪刚体模型理论对该机构进行拓扑学...
关键词：柔性 变胞机构 双稳态 伪刚体 
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