何颖

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：天津市内燃机研究所更多>>
发文主题：LYAPUNOV指数混沌相图柔性变胞机构更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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所获基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
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柔性变胞机构中的混沌现象研究被引量：6
《天津工业大学学报》2009年第4期58-60,67,共4页金国光 李东福 何颖 杨世明 吴艳荣 
国家自然科学基金资助项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目(205012)
柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞...
关键词：混沌 柔性变胞机构 LYAPUNOV指数 相图 
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