基于Labview的下肢训练机器人的位置控制实验  

作　　者：杨华[1] 吴白羽[1] 

机构地区：[1]上海大学

出　　处：《国内外机电一体化技术》2010年第2期43-44,共2页International Mechatronics Technology

摘　　要：本训练机器人的目的是帮助运动员完成专项力量训练。它的驱动装置为带电液伺服阀的液压系统,并通过一四连杆机构把油缸的直线运动转换成摆杆的摆动,训练时运动员把脚踝绑定在摆杆上。通过控制伺服油缸的位移轨迹来控制摆杆的运动,用Labview里的PID控件进行闭环控制,让油缸按照一设定余弦曲线运动,以观察系统的准确性。

关 键 词：LABVIEW 力量训练 控制实验 机器人 位置 下肢 伺服油缸 电液伺服阀 

分 类 号：TP216[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]