基于HALCON的摄像机标定  被引量:32

Camera Calibration Based on HALCON

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作  者:罗珍茜[1] 薛雷[1] 孙峰杰[1] 陆士清[1] 李长远[1] 

机构地区:[1]上海大学通信与信息工程学院,上海200072

出  处:《电视技术》2010年第4期100-102,共3页Video Engineering

基  金:上海市重点学科和科委重点实验室项目(S30108;08DZ2231100)

摘  要:利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。An algorithm of camera calibration based on HALCON is given. The algorithm is based on calibration plate template of HALCON and consideration for a radial distortion of lens and solutions. This algorithm makes use of the functions of the library effectively, improves the precision and efficiency of computation. It also has a good property for the application to multiplatform and can meet the demands of application in various computer vision systems.

关 键 词:计算机视觉 摄像机标定 HALCON 

分 类 号:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]

 

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