基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计  

Design of Teaching Circumvolving Lid Manipulator Based on PLC

作　　者：刘丽华[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院机电系,广东广州510430

出　　处：《液压与气动》2010年第3期51-53,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。

关 键 词：PLC控制 气动传动 机械手 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]