微型机器人应用于经自然腔隙穿腔内镜手术的研究现状与展望  

作　　者：安妮[1] 顾小飞[2] 

机构地区：[1]第二军医大学研究生管理大队学员11队,上海200003 [2]第二军医大学第二临床医学院微创外科

出　　处：《临床医学》2010年第2期117-118,共2页Clinical Medicine

摘　　要：经自然腔隙穿腔内镜手术（natural orifice tranluminal endoscopic surgery,NOTES）是一项全新观念的外科手术,它提供了一种新的进入腹腔的方法,最大优势在于避免了腹壁的侵入性切口,减轻了术后疼痛。目前,NOTES的主要难度不仅来源于穿腔入路的方式,还受到当前设备技术的限制。

关 键 词：内镜手术 微型机器人 腔隙 ENDOSCOPIC ORIFICE surgery 应用 NOTES 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]