基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计  

The Body Control System Design of the FIRA Robot Soccer Based on LPC2114

作　　者：亓晓彬[1] 万学春[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院机电工程系,广东广州510430

出　　处：《机电工程技术》2010年第4期91-93,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足微型足球机器人的控制要求。The soccer robot which combines computer vision,pattern recognition,decision-making strategies,wireless digital communications,automatic control,optimal control,intelligent body design,electrical transmission and many other technologies,bears an extremely high research value.Based on the LPC 2114 microprocessor,the author designs the FIRA soccer robot body control system,with simplified system design and improved system performance,which is to meet the mini-soccer robot control requirements.

关 键 词：足球机器人 LPC2114 PTR6000 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]