LIDAR点云中高精度建筑物分割算法研究  

Algorithms Study of High Precision Building Segmentation on LIDAR Data

作　　者：夏冰[1,2] 苏国中[2] 周梅[2] 李传荣[2] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100039 [2]中国科学院光电研究院,北京100190

出　　处：《微计算机信息》2010年第13期210-211,191,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:李传荣;基金颁发部门:国防科技工业局;基金申请人:邸凯昌;苏国中;项目名称:深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图;基金颁发部门:国家自然科学基金(40871202)

摘　　要：本文在深入研究已有基于Lidar点云的建筑物分割算法基础上,提出了一种结合高程纹理、边缘追踪和规则几何元素检测的建筑物目标分割算法,讨论了该算法在大数量点云处理过程中实现的可行性,总结了算法的实现步骤。通过实际数据的实验,验证了算法的可实现性,并对提取的建筑物目标给出了精度评价。In this article, a building segmentation algorithm for Lidar point cloud with combination of height texture, boundary track and regular geometry element detection is proposed, the feasibility of this algorithm is discussed and the steps is summarized. Through the experiment on actual data, the achievability of this algorithm is verified, an evaluation on accuracy of building segmentation is also given.

关 键 词：激光雷达 目标分割 高程纹理 边缘跟踪 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]