驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究  

Dynamic Simulation Research on Vehicle Agents in Vehicle Driving Simulator

作　　者：陆虹 李刚 丁世民 潘小龙 

机构地区：[1]宁波三维技术有限公司,浙江宁波315040 [2]宁波新文三维股份有限公司,浙江宁波315040

出　　处：《计算机与现代化》2010年第5期174-179,共6页Computer and Modernization

摘　　要：在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。In the virtual simulation system of a driving simulator, the changes in vehicle agents＇ acceleration, velocity, location and the engine speed can be calculated by dynamic analysis and kinematics equations. The real-time simulation of the vehicle agents＇ motion can be achieved and the changes in the visual system can be driven in real-time. OpenGVS is used to generate and display the driving virtual scene interactively and in real-time.

关 键 词：驾驶模拟器 动力学模型 运动方程 车辆智能体 OPENGVS 虚拟场景 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]