变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用  

A variable gain PI controller used for speed control of induction motor IDFOC system

作　　者：李建军[1,2] 桂卫华[1] 张超[1] 何亚屏[1] 盛洁波[2] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075 [2]湖南工学院电气与信息工程系,湖南衡阳421002

出　　处：《中南大学学报（自然科学版）》2010年第2期615-622,共8页Journal of Central South University:Science and Technology

基　　金：湖南省教育厅科技项目(06C042);国家自然科学基金重点资助项目(60634020);湖南工学院院级科研项目(HY08026)

摘　　要：针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。Based on the reduced order of the IM model of the sensor-less indirect field oriented control （IDFOC） system, a simple variable gain PI speed controller was presented. In order to implement the sensor-less control, a high gain observer （HGO） was proposed to estimate the rotor fluxes, speed and time constant using the stator currents and voltages. Simulation and experimental results show that the proposed method can adjust the PID parameters online, the engineering implementation is very easy, and the speed overshot decreases during the startup. HGO has many advantages, such as good robustness, less computation, and real time identification of the IM.

关 键 词：感应电机 间接磁场定向控制 高增益观测器 变增益PI控制器 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]