基于总线技术的柔性机器人焊接工作站  

Flexible welding robot workstation base on field bus technology

作　　者：胡敏[1] 洪涛[1] 王勇[1] 

机构地区：[1]天津七所高科技有限公司,天津300402

出　　处：《电焊机》2010年第5期95-98,共4页Electric Welding Machine

摘　　要：机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。Spot welding robot workstation is a spot welding machine including welding robot,welding gun,and spotweld fixture.It has advantage of high reliability and quality stability.This paper introduce the structure and control method of a flexible robot welding workstation which based on a real machine.This workstation can exchange welding gun and spotweld fixture quickly and carl produce different products on the same platform.This machine can increase the flexible of the system and the rate of machine usage.

关 键 词：现场总线 机器人工作站 焊钳快换 柔性技术 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]