排爆机器人的远程控制系统  

Remote-control System for Bomb Disposal Robot

作　　者：吴繁[1] 张伟军[1] 袁建军[1] 李建华[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

出　　处：《机械与电子》2010年第5期55-58,共4页Machinery & Electronics

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目(051111015)

摘　　要：根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统.通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统.Based on fieldbuses control system, use embedded system to establish a remote- control system for bomb disposal robot. By running a customizable program code on embedded chipsets, setup the communication protocol, calling priority, data exchange between upper and lower system. And a redundant communication system is designed.

关 键 词：远程控制 嵌入式系统 反恐机器人 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]