基于OpenCV的摄像机标定方法研究  

Camera Calibration Technique Based on OpenCV

作　　者：李跃[1] 汪亚明[1] 黄文清[1] 朱小锴[1] 

机构地区：[1]浙江理工大学信息电子学院,杭州310018

出　　处：《浙江理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期417-420,440,共5页Journal of Zhejiang Sci-Tech University(Natural Sciences)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875245)

摘　　要：提出了一种基于OpenCV的摄像机标定方法。分析计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于Matlab的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果。结果表明,此方法精度较高、鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、虚拟现实等领域。This paper proposes an auto camera calibration method.First it introduces the camera model in OpenCV（open source computer vision library）.Then the paper analyses the non-linear distortion of the tangential and radial distortion aberration.Finally,a calibration experiment is given to testify the validity of this method considering Camera Calibration Toolbox for Matlab.

关 键 词：摄像机标定 OPENCV MATLAB 计算机视觉 透镜畸变 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]