焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展  

Current Status and Development of Welding Visual Sensor and Automatic Tracking Technology

作　　者：都东[1] 邹怡蓉[1] 常保华[1] 

机构地区：[1]清华大学机械工程系

出　　处：《航空制造技术》2010年第9期40-42,共3页Aeronautical Manufacturing Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(50875145)资助

摘　　要：航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。

关 键 词：跟踪技术 视觉传感 焊接区 航空航天制造 多传感信息融合 结构光法 光学特征 焊接自动化 

分 类 号：V261.34[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]