基于51单片机的红外遥控小车设计和制作  

作　　者：王艳[1] 

机构地区：[1]汕尾职业技术学院电子信息系

出　　处：《电子制作》2010年第6期11-13,共3页Practical Electronics

摘　　要：一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，使其具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

关 键 词：C51单片机 红外遥控 设计任务 小车 制作 自动驾驶 遥控控制 预先设计 

分 类 号：TP872[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]