基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法  

作　　者：李洁[1] 龙也[2] 谢博文[3] 骆毅[4] 

机构地区：[1]武汉大学国际软件学院软件工程系,湖北武汉430072 [2]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072 [3]武汉大学计算机学院计算机科学与技术系,湖北武汉430072 [4]武汉大学电子信息学院测控技术与仪器系,湖北武汉430072

出　　处：《硅谷》2010年第7期16-16,共1页

摘　　要：机器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法。通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度。经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法,保证机器人行走精度。

关 键 词：双编码盘 距离矫正 坐标矫正 定位精度 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]