谢博文

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基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法被引量：1
《硅谷》2010年第7期16-16,共1页李洁 龙也 谢博文 骆毅 
机器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法。通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度。经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算...
关键词：双编码盘 距离矫正 坐标矫正 定位精度 
一种具有普适性的机器人行走任意轨迹跟踪算法被引量：1
《科协论坛（下半月）》2010年第3期89-90,共2页龙也 谢博文 王小钊 
提出了一种新型的任意轨迹行走跟踪算法,该算法通过双调整作用策略来达到任意轨迹行走的目的:(1)选取适当的行走轨迹沿弧行走至轨迹跟踪点;(2)利用多种算法解决前一策略的缺陷问题,利用实现预期圆弧的角度突变调整补偿量辅助调整机器人...
关键词：任意轨迹跟踪算法 机器人行走 行走轨迹规划 抗干扰行走 
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