不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制  

Guaranteed cost H∞ control for uncertain time-delay singular systems

作　　者：林宇峰[1] 

机构地区：[1]福州大学软件学院,福建福州350108

出　　处：《数字技术与应用》2010年第5期112-114,共3页Digital Technology & Application

基　　金：福建省自然科学基金;2009J05142

摘　　要：基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,研究了一类不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制器的设计问题。在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则,稳定,无脉冲,而且使得闭环系统性能指标具有上界的同时满足给定的H∞性能γ。以LMIs形式给出了状态反馈H∞弹性控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。Design problem of H∞ resilient guaranteed cost controller for uncertain time-delay singular systems is discussed based on LMIs.The controller gain perturbation is assumed to be norm-bounded. Under the robust resilient state feedback controller, the close-loop systems not only keeps regular,causal and stable for all admissible uncertainties,but also satisfies a given disturbance H∞ performance γ and provides a guaranteed cost.The H∞ resilient guarantee cost controller can be obtained via LMIs.Finally, an example is given to illustrate the effectiveness and feasibility of this theory.

关 键 词：时滞广义系统 不确定性 H∞控制 弹性保性能控制 LMIS 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]