一种带权因子的相机标定方法  

A Camera Calibration Method with Weight Factors

作　　者：王镜宇 孙雨[2] 杨大为[3] 

机构地区：[1]沈阳理工大学经济管理学院,辽宁沈阳110159 [2]沈阳军区通信网络技术管理中心,辽宁沈阳110805 [3]沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110159

出　　处：《沈阳理工大学学报》2010年第2期48-52,81,共6页Journal of Shenyang Ligong University

摘　　要：基于最小二乘法的基本原理,提出一种带权因子的相机标定方法.通过研究标定数据的误差分布,充分利用这些统计信息进行二次标定.对于那些偏差出现概率高的实验数据(偏差小),使用较大的权因子,增加它们对系统表现的贡献.对那些偏差出现概率低的实验数据(偏差大),使用较小的权因子,抑制它们对系统表现的影响.实验表明,这种带权因子的标定方法,能够有效地提高标定精度.特别是对基于非线性的标定过程,该方法可以充分克服各种随机噪声的影响,从而有效地提高标定过程的稳定性.A camera calibration method with weight factors is put forward based on least-square principle.By studying the errors distribution of calibration data,taking a good use of these statistical information,a second calibration is done.For those bias experimental datas of high probability,the bigger weight factors are used to increase their contribution for system behavior.And for those bias experimental datas of low probability,the smaller weight factors are used to restrain their affection to system behavior.Experimentation indicates that the calibration method with weight factors can improve the calibrating precision,especially for the calibrating process based on nonlinear,the method can overcome the affection of all kinds of stochastic noise,and improve the stability of calibration effectively.

关 键 词：相机标定 最小二乘法 带权标定 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]