基于三菱PLC控制的机械手应用  

作　　者：钟波[1] 赵华军[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院

出　　处：《内江科技》2010年第6期92-92,共1页

摘　　要：本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。

关 键 词：三菱PLC 机械手 自由度 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]