光纤惯组的第二级温控系统算法设计与仿真  

Design and simulation in temperature control algorithm of the second scale temperature control system on the FOG IMU

作　　者：陈勇[1] 李蕊[1] 祝天瑞[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆400065

出　　处：《激光与红外》2010年第6期648-652,共5页Laser & Infrared

基　　金：重庆市教委项目(No.KJ090525)资助

摘　　要：由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的控制效果,本文采用两级温控方案,重点针对光纤惯性测量组合温控系统的第二级温控系统进行加热方案的论证,对光纤陀螺和加速度计进行热仿真分析,优化温度控制方案,并提出用遗传算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,由此优化控制规则和隶属度函数。仿真结果表明,这种算法能够获得比常规模糊PID控制更好的控制效果,大大改善了系统的性能。Since the FOG （fiber-optic gyroscope） and IMU （inertial measurement unit） are sensitive to temperatare, temperatare eomtrol system must be used in the devices to guarantee the accuracy and stability. A two-stage control scheme is adopted and the paper mainly introduces the development of the second stage. The design of the temperature control system was described. Modelling of the FOG and IMU was set up and simulation was made. Genetic Algorithm （GA） was used in the control scheme. The qualifuying and ratio factors of the fuzzy PID controller was optimized. Results show that the algorithm effectively improve the performance of the temperature control system.

关 键 词：光纤陀螺 惯性测量组合 加速度计 热仿真 遗传算法 模糊PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]