一种感应电机多模型解耦控制方法研究  

Research on a decoupling control method of induction motor using multi-model

作　　者：刘陆洲[1] 肖建[1] 王嵩[1] 陆可[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院,成都610031

出　　处：《控制与决策》2010年第6期852-856,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60674057);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060613003)

摘　　要：提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.A decoupling control method using multi-model based on a new type of generalized inverse is proposed.The neural networks generalized inverse model is identified by partitioning the induction motor input space and the relevant controller is designed.The zeros and poles of the close-loop transfer function can be assigned arbitrarily.The switching method is carried out according to the dissimilarity of reference signal to the clusters of the training data sampled in the motor input space.The simulation results show the flux and speed of rotor can be decoupled effectively with this method,and the whole control system has strong robustness.

关 键 词：广义逆系统 神经网络 解耦 多模型 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]