具有状态观测器的网络化控制系统的设计  

Design of networked control systems with state observer

作　　者：康军[1] 戴冠中[2] 

机构地区：[1]长安大学信息工程学院,西安710064 [2]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《控制与决策》2010年第6期943-947,952,共6页Control and Decision

摘　　要：研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状态观测器的网络化控制系统的设计方法,证明了基于分级控制结构的网络化控制系统满足分离定理的充分条件.该方法在降低系统设计难度的同时,有效改善了网络化控制系统的控制性能.数值仿真表明了所提出方法的有效性.Aiming at networked control systems with time-varying network-delay and data dropout,the design of state observer is studied in this paper.Based on hierarchical control structure,the design of networked control system with local state observer is presented.According to the proposed method,the sufficient condition for networked control system with hierarchical control structure meeting the separation principle is proved.The proposed method not only simplifies the design of networked control system,but also improves the control performance.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：网络化控制系统 状态观测器 状态反馈控制 分级控制结构 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]