开放式数控系统任务调度模型  

Open CNC System Task Scheduling Model

作　　者：王保胜[1,2] 马跃[2] 吴文江[2,3] 秦承刚[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100039 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110171 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110171

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2010年第6期37-39,42,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2009ZX04009-013)

摘　　要：根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调度策略,提出了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了数控系统中混合任务调度的问题,降低了任务模块间的耦合性,能够覆盖所有的调度对象,更适合开放式数控系统的设计要求。According to the coexistence of hard real-time,soft real-time and non real-time tasks in open architecture CNC system,and CNC functional features,the tasks are divided in CNC system.After analyzing the structural framework of the RTAI scheduler,integrating the existing scheduling model and scheduling strategy that suit to the CNC system,a hybrid task scheduling model based on RTAI is proposed.The model solves the hybrid task scheduling problem,reduces the coupling between the task modules,covers all of the scheduling objects,and is more suitable for open CNC systems.

关 键 词：开放式数控系统 任务功能 RTAI 混合任务调度模型 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]